分插系統(tǒng)是在實(shí)現(xiàn)秧苗從秧盤上分離到插植入水田中這一動(dòng)作。該過(guò)程的主要步驟有：分秧、運(yùn)秧、插秧、回程四個(gè)階段。此過(guò)程應(yīng)設(shè)計(jì)為循環(huán)過(guò)程以實(shí)現(xiàn)更高效的機(jī)械自動(dòng)化。問(wèn)題的難點(diǎn)在于：
   1、如何順利將秧苗從秧盤上分離出來(lái)；
   2、如何保證秧苗在插秧瞬間與地面盡量保持垂直；
   3、如何在插秧之后順利進(jìn)入回程并不碰到已插好的秧苗。
   為此應(yīng)該保證分差機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與插秧機(jī)的運(yùn)功的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為魚尾線狀，且“魚頭”部分越窄小越好。同時(shí)根據(jù)實(shí)際插秧情況，應(yīng)保證秧苗間距在20cm左右，設(shè)計(jì)插秧頻率擬定為120次/min，插秧深度10~20mm。